丰田精益生产中的安灯系统（Andon）便是拉绳制度，又称灯号管理。根据优思学院的研究心得，有两个重点推行精益的专业人员不可不知，以下我们来解释一下。
第一，当员工发现有问题不要怕拉绳。
丰田在每个线上员工的上方皆有一组交通号志称为“警示灯”（Andon）。正常情况是绿灯。
黄灯要注意
一旦A员工在作业过程中，觉得有问题（例如进度落后、组装错误），便可拉“黄灯”。此时，班长便会开始留意A员工，并协助A员工解决问题。
展开剩余60%红灯则停止
一旦A员工在拉黄灯后三分钟，无法排除问题，黄灯会自动升级为红灯。此时组长或工程师会立刻过去，协助A员工解决问题。同时整条生产线便停摆，以等待课长与A员工把事情搞定。 搞定后，再拉绿灯 一等问题解决后，班长再拉绳转成绿灯，生产线又恢复正常速度前进。
虽然因一个红灯号亮起，会造成整条生产线的停止，但是相较之下，小问题立即解决，会比放着小问题不管，最后生产出瑕疵品的大问题来得好。只要员工之间能够理解，就能达成共识，鼓励他们即使发现了小问题，也能立刻亮起灯号，不要怕因为这样造成生产线的停顿。
第二，不准因为误判而责备员工。
拉灯制度是事前防止质量不佳，然而“牵一发动全身”，生产进度往往会被耽误。
然而丰田的想法是“不准制造出不良品”，因此只好牺牲进度。
丰田觉得最难的是“训练主管不要骂员工”。主管负责生产进度责任，一碰到红灯，很容易便不高兴。如果因此骂员工，以致员工不敢拉灯，有瑕疵汽车没被检查出而出厂，终究有一天顾客会发现。
与其“丢脸到外面，还不如在家里丢脸”。由于有这样的正确心态，因此主管就不会觉得A员工拉红灯是在惹麻烦。
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